싸이렌 소리는 어떻게 해서 생겨나게 되었나요

아주 위급한 상황에 구급차가 달려갈 때 울리는싸 이렌 소리도 있지만 불이 났을 때 소방차도 싸이렌을 키고 달려가 잖아요 이런 싸이렌 소리는 어떻게 해서 생겨나게 됐는지 그 유래가 궁금하네요