우주에서 행성들이 공전하다가 서로 부딪치는일

우주에서 여러 행성들이 있고 운석들도 있고

서로 공전하다가 부딪치는일이 흔한일 인가요?

지구에도 크기가 크다고 할만한 운석이 온 일이 있을까요?