자동차는 언제 처음 개발됐나요?

엔진이 탑재된 자동차는 언제 처음으로 개발됐나요?

자동차에는 처음부터 디젤 엔진이 탑재되었나요?

자동차 개발 이후 변천사도 궁금합니다.