방정식은 누가 어떤계기로 만들어지게 된 것인가요?

예전에 학교 다닐 때 가장 싫어했던 것이 방정식인데 정말 어렵고 아무것도 모르겠더라고요 지금도 당연히 모르고 이런 방정식은 누가 어떤 계기로 만들었는지 그 유래가 궁금하네요