여러 사람과 대화도중 끼어들어야 할 타이밍을 어떻게 잡아야 할까요?

1대1로 대화할 때는 별로 어려움이 없는데 여러 사람이 함께 이야기할 때는 언제 내가 대화에 끼어들어야 할지 타이밍을 잘 못 잡겠더라구요 어떻게 해야 할까요?