도로에 설치된 속도위반 카메라는 규정속도보다 몇키로 초과할때 찍히나요?

안녕하세요. 얼마전 운전중에 과속카메라가 있는거를 모르고 속도를 냈는데 도로에 설치된 속도위반 카메라는 규정속도보다 몇키로 초과할때 찍히나요?