뮤지컬의 기원에 대해서 알려주세요

안녕하세요? 아이들이 뮤지컬에 관심이 많습니다. 연극관가서 종종 보기도 하는데 뮤지컬은 언제 어디에서 먼저 시작됐는지 궁금합니다.