자동차 타이어 공기압은 눈으로도 체크가 되나요

제가 타이어가 오래되어서 그런지 모르겠는데 공기압이 조금 자주 빠지는 중인데요 혹시 타이어 공기압을 눈으로도 정확히 체크를 할 수 있는 건가요