차량의 타이어압은 눈으로 점검핗요시기를 알수 있나요?

타이어가 조금 바람이 빠진 것같은데 개인적으로 타이어압으로 점검을 받을 시기를 가늠할수 있는 점검 방법이 있는지 있다면 방법에 대해 알려주세요