자다가 다리에 쥐났을때 어떻게하나요?

잠을 자다가 갑자기 다리에 쥐가 났을 때 혼자 있다면 어떻게 풀어야하나요? 그냥 주물러주면 되나요? 잠을 자다가 쥐가 잘 나는것은 왜 그런건가요?