호텔과 모텔의 차이는 무엇이며 허가도 따로 나는건가요?

아주 비싼 호텔아니면 요즘은 모텔들도 시설이 잘 되어 있어서 호텔과 모텔의 차이를 별로 못 느끼겠는데요 둘의 차이는 무엇이며 허가낼때도 호텔은 허가가 더 힘든지 궁금합니다