타이어는 어느 주기로 갈아야 하는지 궁금합니다.

안녕하세요.

현재 3만6천킬로 정도 자동차를 탔는데요.

타이어는 보통 얼마마다 교체를 해야 하나요 ? 그리고 교체해야한다고 판단할 수 있는 방법은 무엇이 있나요?