화석연료라고 말하는데 석유나 천연가스

우리가 알고 석유나 천연가스는 화석연료라고 많이 알고 있는데 공룡이 시대 공룡들이 지하에 묻히면 생긴 천연자원이 맞나요? 어떻게 알수있는가요?