자동차 차체 떨림 원인이 무엇인지 알고 싶어요?

자동차를 타고 다니다 보면 운행을 할 때는 별 소리를 못 느끼는데 신호 정지 하거나 정차했을 때 차체 떨림이 너무 심한데 원인을 모르겠네요. 뭐 때문에 그런 것일까요?