진인사대천명의 뜻과 유래를 알려주시기 바랍니다.

예전에 책이나 사극에서 진인사대천명이라는 말을 들어본 것 같습니다. 이제와 보니 의미가 생각나지 않습니다. 진인사대천명의 뜻과 유래를 알려주시기 바랍니다.