미국 상원의원과 하원의원의 차이점은 무엇인가요?

미국 국회의원은 상원의원과 하원의원으로 나뉜다고 하는데요.

국회의원으로서 하는일에 있어 무슨 차이점이 있는 건가요? 왜 나눠놓은건가요?