소고기를 맛있게 굽는방법은 뭔가요?

소고기 같은경우 집에서 구울경우 너무 덜익히거나 많이 익힐경우 냄새랑 질겨서 먹기힘든대요.소고기를 맛있게 굽는방법은 뭔가요?