소고기를 맛있게 숙성하는법은 무엇일까요?

언제나 집에서 소고기를 구워 먹으면 식당에서 먹는 경우보다 덜 맛있는것 같아요. 혹시 소고기를 맛있게 숙성하는 법은 뭐가 있을까요?