고기육즙이 살아있게 잘굽는 방법있나요?

안녕하세요.소고기는 다들 좋아하시지요.이 소고기의 육즙이 살아있게 잘굽는 방법있을까요.저는 소고기을 구우면 많이 익어서 질겨요.