소고기 굽기를 알맞게 굽는 노하우가 있나요?

소고기를 집에서 굽다보면 원하는굽기로 굽기가 어렵더라고요.

덜 익히고싶은데 항상 더익는대

소고기 굽기를 알맞게 굽는 노하우가 있을까요?