자동차 전용도로 주행 시에 중장비 운행이 가능한가요?

자동차 전용 도로에 오토바이는 주행이 불가능한 것으로 알고 있습니다. 중장비, 즉 굴삭기, 크레인 등은 자동차 전용도로 주행이 가능한가요?