사거리교차로에서 우회전을 하는데 횡단보도 신호등은 없고 횡단보도 사람신호등은 빨간불입니다 우회전을 하려는데 반대쪽에서 횡단보도를 걸오오는 보행자가 있을경우 그냥 통과해도 되나요? 아님 정차후 보행자 통과후 출발하나요?