우회전하는 상황에서 직진 방향과 우회전 방향에 모두 신호등이 있는 횡단보도가 있는 경우 보행 신호에 건너는 사람이 없어도 신호가 바뀔 때까지 끝까지 기다려야 하나요? 아니면 보행자가 없는 경우엔 지나가도 되나요?