우회전시에 횡단보도에 보행자불이 들어왔는데 보행자가 없다면 그냥 지나가도 되는가요?

요즘에는 변경되었다는 교차로 우회전에 항상 긴장되고 헷갈리더군요. 만약 우회전하면 바로 횡단보도가 나오는데 보행자불이 들어왔을때 보행자가 없다면 그냥진행해도 법규위반이 아닌가요?