자녀가 경제적 능력이 없을 때 보험금을 부모가 대신 납부하였습니다. 그러다가 자녀가 성인이 되고 취업을 하여 경제적 능력이 있어 보험금 납입을 양도하고자 하는데 가능힌가요? 가능하다면 절차는 어떻게 되나요?