조선중기의 무신이며 임진왜란 때 큰 공을 세웠다고 알고 있습니다.
한국 역사의 대표적인 위인중 한 분으로 일컬어지고 있는데,
임진왜란 활약 외에 어떠한 역할을 했는지 궁금합니다.
간단하게 요약하여 설명해 주시면 감사하겠습니다.
