음식의 열량과 함유 영양소는 어떻게 측정하나요?

문득 궁금해서 질문드립니다.

음식에 포함되어있는 열량과 함유 영양소는 어떤 방법으로 측정하나요?

예를들면 비타민 몇그람 아연 몇그람 등등