한글은 언제, 누구에 의해 명명되었나요?

조선 시대에 세종 대왕께서 훈민정음을 만드셔서 우리가 현재 한글을 잘 사용하고 있습니다.

한글이라는 말은 언제, 누가 붙인 이름인가요?