이 상황 비접촉사고에 해당 되나요??

방금 5:30분쯤에 성남에 큰 사거리에서 횡단보도에서 기다리다가 초록불이 바뀐걸 보고 건너는데 일반 승용차랑 대형버스가 꼬리물기로 멈추지도 않고 직진하더라고요 다행히 피하긴 했는데 놀라서 급하게 뛰다가 발을 헛디뎠는데 그 뒤로 발목쪽에 살짝 통증이 있습니다 제가 너무 놀라고 이런 일이 처음이라 교통위반 승용차를 핸드폰으로 찍거나 차량번호를 확인하진 못했는데 버스는 차량번호를 알고 있습니다

사고가 나지 않으면 해당 교통 cctv를 확인하지 못한다고 알고 있고 달리 증거가 제 손에 있는건 아니지만 찾아보니 비접촉사고의 경우에 해당되는지 해서요

1. 비접촉사고에 해당하는지

2. 비접촉사고가 맞다면 일단 병원을 들려서 바로 진단서를 발급받고 경찰서에 요구하면 cctv 확인/처벌이 가능한가요?