예전에도 고인돌의 존재에 대해 알고 있었나요?

우리나라에는 수많은 고인돌 유적이 남아 있는데요. 현대에는 이 고인돌이 선사 시대의 유적임을 알고 있습니다. 그런데 조선시대 이전에도 고인돌이 어떤 유적인지 알고 있었나요?