야구경기에서 도루실패후회가마무리되면 타석의 타자는다음회에서다시치나요?

야구경기에서 도루실패후에 회가 마무리된다면 타식에 있던 타자는 다음 공격때에 다시나와서 치는건지? 친다면 스트라이크랑 볼 전부없어지고 제로에서 치는건지 궁금합니다.