자동차 담보대출 상환 질문 드립니다

자동차 담보대출 설정했는데

내후년쯤 다 갚으면

담보 설정 해지 말소 신청서를

은행 법무사를 통해 진행하나요?

아니면 개인이 등기 말소 신고 및 신청 가능한가요?

비용은 얼마죠?