숯불에 구운 고기는 몸에 안좋나요??

숯불에 구운 맛을 좋아해서 캠핑가면 꼭 숯불을 피워서 고기를 구워먹는데요. 프라이팬에 구운 고기보다 건강에 안좋나요?

타지 않게 잘 구우면 괜찮을까요?