자동차 브레이크 밟을때 삐익 소리는 왜 나는걸가요?

자동차 브레이크를 밟을때애 끼익 소리가 나더라요.

브레이크 패드 교체 시기가 와서그런걸가요?

왜 그런지 알려주시면 감사합니다.