차박이라는게 무슨 뜻인지 알고 싶습니다.

안녕하세요. 보통 캠핑할 때 차박이라는 단어가 많이 나오는데, 이 차박이라는게 무엇인가요? 캠핑카에서 잠을 잔다는 뜻인가요?