외국에서는 왕이 현재에도 존재하는데 왜 그런가요?

유럽 여러나라에서 왕, 왕비 그리고 왕세자등으로 현재에도 계속 존재하는데, 아직까지도 왕이라는게 계승되고있는지 이유가 궁금합니다.