아기들의 발달 단계에 따라서 9개월~돌무렵이 될때쯤 아기들은 주변의 다른 물체를 잡고 서있는 연습을 시작합니다. 그렇게 걷거나 짧은 거리에서 걸어보는 시도를 합니다. 그 후 12~15개월 사이에 아기들은 이 시기에 혼자서 몇 걸음씩 걷기 시작합니다. 점점 안정감을 갖게됩니다. 이때부터 15개월 이후부터는 아기들이 더 안정적으로 걸을 수 있게 됩니다.
아기 대부분은 생후 1년이 될 무렵(생후 9개월에서 12개월 사이)에 첫 걸음를 뗍니다. 첫 걸음마 떼는 시기가 좀 늦게 온다해도 걱정하지 마세요. 많은 아이들이 16개월이나 17개월이 되어서야 걷기도 한답니다. 하지만 다른 아이들에 비해 상당히 늦는다는 생각이 들면 담당 의사선생님과 상담 해보세요. 활동적인 아기는 일어서는데 성공하면 가구 같은 것을 붙잡고 몇 발자국 떼려고 하는데, 이 것을 "붙잡고 걷기"라고 합니다. 아기가 자신감이 더욱 붙으면 가구 등을 붙잡고 균형을 잡으면서 방을 가로질러 가는 법을 터득할 겁니다. 이렇게 붙잡고 걷는 법을 익히는 것은 자유롭게 걷기 전 배워야 하는 마지막 신체적 기술이죠. 아기가 걸어 다니는 것을 격려해 주고 나중에는 당신의 손을 잡고 걷게 해보세요. 앉을 때는 무릎을 어떻게 구부리는지도 보여 주세요. 아기가 몸을 움직여 방 맞은편에 있는 장난감까지 가면 칭찬을 많이 해주시는 것을 추천드려요.