차박시 난방은 어떻게 해야될까요!??

날씨가 추워 차박시 난방을 어떻게 하는게 좋을지 궁금 합니다!!! 차 시동을 틀고 히터를 켜는게 좋은지, 기름 난로 또는 전기 난로 어떤게 좋은지 추천 부탁드립니다!!