우리나라는 년도마다 특정동물의 띠 라고 하나요?

우리나라는 해마다 12가지의 동물을 이용하여 이 동물의 해라고 합니다. 올해는 토끼띠라고 하는데 이런 문화가 언제부터 생긴건가요?