영어의 자동사와 타동사는 무엇으로 구분 하나요?

영어를 공부하는데 동사만 잘 알아도 엄청나게 도움이 된다고 합니다. 영어 동사를 보니 자동사와 타동사가 있던데 이 둘은 무엇으로 구분할 수 있나요?