우리나라에서 조선시대 왕실 가문 후손이 현재까지 남아있나요?

우리나라에서 조선시대 왕실 가문 또는 후손이 현재까지 남아있나요? 현대 한국 사회에서 왕실 가문의 위치와 역할, 그리고 문화 유산으로서의 중요성에 대해서 알려주세요~