숙주와 콩나물의 차이는 무엇인가요?

음식마다 어떤 것은 숙주가 들어가고 어떤 곳은 콩나물이 들어가는데 숙주랑 콩나물이랑 단지 식감만 조금 다르지 거의 똑같은 것 아닌가요?