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qr코드는 어떻게 만들어지고 인식되는건가요?

요즘 qr코드를 많이 이용하고 사용하는데 막상 qr 코드를 보면 다 똑같아 보이고 비슷비슷해보이는데 이 qr 코드는 어떻게 만들어지고 인식되는건지 궁금하게되었습니다.

qr코드의 원리에 대해 알려주시면 감사하겠습니다.

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