교통점멸등에서 적색하고 황색의 차이점이 뭔가요?

도로 주변에 교통신호기에 설치되어 있는 적색점멸등하고 황색점멸등이 설치 되어 있더군요 두 개의 점멸신호등의 차이점이 무엇인가요?