공동인증서와 공인인증서의 차이가 무엇인가요??

은행어플을 쓰다보면 공인인증서를 사용했었는데, 어느순간부터 공동인증서라는게 생겨서 혼란스러움을 느꼈어요. 혹시 두개의 차이는 무언인가요??