집에서 운동화를 세탁하는 방법 알려주세요

운동화가 여러 켤레인데 세탁을 한번도 안해서 너무 더럽네요. 집에서 손세탁을 하려는데 어떤 세재를 써서 어떤 방법으로 세탁해야 하나요? 세탁용 솔은 있습니다.