수도권의 대중교통 환승조건??

수도권에서 대중교통을 이용하려고 하면

환승이라는 시스템을 활용해야 할것같은데요.

이러한 환승시스템을 이용하는데 필요한 조건이나 방법좀 설명부탁드립니다