끓인 물을 얼리면 왜 투명해지나요?

제목 그대로입니다 ~

그냥 물을 얼리면 불투명하고, 끓인 물을 얼리면 얼음이 투명해지잖아요?

이렇게 되는 것에는 무슨 원리가 있는 건가요?