차량 내부청소할때 시트 아래는 어떻게 청소하나요?

차량 내부청소를 하려고 하는데 차량시트 아래는 청소하기 쉽지 않네요. 따로 좋은방법이 없을까요? 업체에 맡기기도 쉽지 않네요.