교류회로에서 유효전력, 무효전력, 피상전력의 차이는 무엇인가요?

교류회로에서는 전력도 여러 종류로 나뉜다고 하는데, 유효전력과 무효전력, 피상전력의 개념이 헷갈립니다. 각각이 어떤 의미를 가지는지와 실제로 어떤 역할을 하는지 알고 싶습니다.